打奶泡的方法可以分為以下幾個步驟：
選擇牛奶。使用脂肪含量超過3%的全脂牛奶，牛奶應冷藏至約5攝氏度。
準備容器。使用一個奶缸或拉花缸，容量應為杯子容量的兩倍左右。例如，如果使用220毫升的杯子，則選擇450毫升的拉花缸。將牛奶倒入容器中，大約占容器的40%。
加熱和發泡。使用帶有蒸汽噴嘴的咖啡機或專門的蒸汽噴嘴。將蒸汽噴嘴插入牛奶中，位置約在牛奶表面下方，避免產生大量粗泡沫。打開蒸汽，讓牛奶開始旋轉，逐漸將蒸汽噴嘴移至5點或7點方向，以幫助牛奶更好地旋轉和發泡。
控制溫度。牛奶的初始溫度約為5攝氏度，發泡過程中的理想溫度應在65至70攝氏度之間。
細化泡沫。當牛奶泡沫膨脹到容器的一定比例時（大約52%），使用漩渦動作將表面的粗泡沫捲入液面下，使泡沫更加細膩。
完成打發。當奶泡達到理想的溫度和細膩度後，即可停止加熱。
通過這些步驟，可以製作出適合咖啡飲品使用的順滑、細膩的奶泡。