打籃球時，球員會使用各種步法來移動和進行各種動作，以下是常見的籃球步法：
直行步。最基本且簡單的一種，用於直線上的前進或後退，步伐一致，腳步平穩。
跨步。用於變向移動，球員將一隻腳迅速地越過對方腳前，從而改變移動方向。
突破步。用於向籃筐衝刺，球員通過大幅度的步伐迅速抵達籃筐。
側步。主要用於防守或移動時保持防守姿勢，球員橫向移動時使用這種步法。
退步。向後移動的步法，用於躲避對手或製造出射門空間。
轉身步。用於保護球或改變方向，球員在一隻腳的支撐下進行旋轉或轉身。
甩腿步。用於在低位進攻或防守時，球員快速甩動一條腿，改變身體位置。
跳步。在接球或停球時使用的步法，球員跳躍着同時將兩腳同時着地，以保持站立或轉向。
此外，還有跨步急停、變方向跑、交叉步、滑步等。籃球規則中對於走步有明確的定義和裁判標準。持球的球員在一系列動作中，如果某隻腳向超出規則限制的任意方向進行走動或離開原接觸點旋轉，可能會被判定爲走步。在運球過程中，球員可以跳起或抬起中樞腳來進行投籃或傳球，但在球出手之前，任意一隻腳都不能落回地面。