打雷這一自然現象的形成原因主要是由於雲層之間或雲層與地面之間的電荷分離和放電。
在雷暴來臨之前，雲層中會不斷發生氣流運動，這些氣流會使雲層向上或向下移動，雲層內部的摩擦以及雲層與空氣之間的差異導致雲層帶上不同種類的電荷，正電荷和負電荷分別聚集到雲的兩端，當這些電荷積累到一定程度時，會發生放電現象，即閃電，閃電的產生伴隨著巨大的能量釋放，這會導致周圍的空氣迅速受熱並膨脹，形成高溫的電弧通道，當空氣迅速膨脹時，會產生強烈的爆炸式震動，這就是我們聽到的雷聲。
雷聲的大小和響亮程度與多個因素有關，包括閃電的距離和強度，通常，雷聲比閃電延遲幾秒到達人的耳朵。