打雷時聽到的聲音主要是由於閃電過程中的電荷中和作用釋放的能量。
具體來說，在雲層放電時，負電荷高速穿過空氣，與空氣劇烈摩擦產生大量熱量，使空氣溫度急劇升高，達到約10000攝氏度，隨後空氣因高溫而迅速膨脹，並向四周衝撞，形成衝擊波。這種衝擊波在傳播過程中逐漸演變成聲波，即我們聽到的雷聲。雷聲的大小和響度與空氣膨脹的程度和閃電的能量有關。在空曠地區，如農村，雷聲可以傳播得更遠，聲音也更清晰；而在城市等建築物密集的地方，雷聲可能會因建築物的吸收或阻礙而減弱。
此外，雷聲還可以根據其特點分爲不同的類型，如清脆響亮的“炸雷”和沉悶的“悶雷”。