扭矩的計算方法主要有以下幾種：
扭矩的基本計算公式。扭矩(T)等於產生扭矩的力(F)乘以作用點距離軸的距離(r)。用公式表示即為T=F×r。
功率和轉速的關係計算。在電機學中，扭矩與電機的功率(P)和轉速(n)有關，具體公式為T=9550P/n或T=973P/n。這裡的T單位為Nm(牛·米)，P單位為kW(千瓦)，n單位為r/min（每分鐘轉數）。
考慮力臂和力的乘積。扭矩也可以理解為力和力臂（即力作用點到旋轉軸的距離）的乘積。
此外，在特定情況下，例如需要考慮兩個垂直方向的力時，可以使用更複雜的公式，例如扭矩=壓力×槓桿臂÷2×sinθ。這些公式在機械工程和電機控制等領域中非常有用，可以幫助計算和設計旋轉系統中的扭矩需求。