扭矩限制器的主要功能是提供過載保護，防止機械損壞和避免昂貴的停機損失。它們通常安裝在動力傳遞的主動側和被動側之間，以保護驅動機械（如電機、減速機、伺服電機）和負載。扭矩限制器按結構可分為摩擦力矩限制器和滾珠力矩限制器。
摩擦力矩限制器利用鎖緊螺母使彈簧產生彈力，這個彈力作用在摩擦片上。輪狀物體（如鏈輪）被夾在兩個摩擦片之間，由於彈力的作用，摩擦片和輪狀物體之間產生摩擦力，從而能夠傳遞扭矩。當設備過載時，輪狀物體和摩擦片之間會發生相對滑動，但兩者之間的扭矩仍然保持。這時，驅動端會空轉，而傳動端停止。精密彈簧用於控制臨界扭矩，以達到非常精確的扭矩值。對於外形尺寸相同的產品，可以通過更換不同的內置彈簧來確定不同的滑動扭矩，適用於軸的一側和變速器的另一側的安裝。
滾珠力矩限制器的工作原理則依賴於其內部滾珠的設計，這種類型的扭矩限制器能夠在過載情況下通過滾珠的滑動或脫落來減少扭矩傳遞，從而保護機械。
無論是哪種類型的扭矩限制器，它們都能夠在過載情況消失後自動恢復連線，繼續傳遞扭矩。此外，一些扭矩限制器還可以根據需要配備連線器，以便於軸之間的連線。