根據《民法典》的相關規定，成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。這一義務是法定的，不可違反或附加條件。即使父母在子女未成年時未能履行撫養義務，或對子女造成傷害，成年子女仍應盡贍養義務，除非父母因違法犯罪給子女造成傷害，原則上將喪失被贍養權。成年子女不得以缺乏經濟收入、需先分家產或有多個子女等理由拒絕履行贍養義務。
在離婚情況下，未成年子女的撫養權由《民法典》規定。不滿兩周歲的子女原則上由母親直接撫養。已滿兩周歲的子女，若父母雙方對撫養問題協定不成，由人民法院根據雙方具體情況和最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲時，應尊重其真實意願。
成年子女不履行贍養義務時，缺乏勞動能力或生活困難的父母有權要求成年子女給付贍養費。