技能是指個體運用已有的知識經驗，通過練習而形成的一定的動作方式或智力活動方式，包括技術、能力，如技術性技能、人際關係技能、診斷技能等。根據技能的性質和特點，可以分為運動技能和心智技能，也可以稱為操作技能和心智技能。運動技能是由外部動作構成的技能，如踢球、騎車、彈琴、寫字等，而心智技能是由頭腦內部完成的活動構成的技能，如心算、閱讀、文章構思、疾病診斷等。
其他類型的技能包括基本技能（如閱讀、寫作、語法和數學），專業技能（如編程、設計、市場行銷），社交技能（如團隊協作、領導力、溝通和人際交往），以及軟技能（如批判性思維、創造性思維、解決問題的能力、決策能力和情商）。
技能的形成過程受到社會生活條件的影響，高級階段稱為熟練，這時人的意識對完成動作的調節作用減弱到最低程度。