製作投矛器的方法有多種，可以根據材料和用途的不同進行選擇。以下是一些基本的製作方法：
木製投矛器。選擇一根長度適合（例如50厘米左右）的木棍，可以在一端製作一個釘子作為支點，釘子與棍子的角度應在45至65度之間。可以在另一端添加配重塊以提高平衡和投擲力度。
簡易樹枝投矛器。使用一根帶有分叉的樹枝，將分叉修整成一個鈎子，用作支點，另一個分叉則作為握柄。
傳統梭鏢製作。需要較長的箭桿（例如1.5米長，8毫米直徑），可以在一端安裝鋁座和尾羽，另一端安裝箭頭。尾羽可以用矽膠、塑膠片或厚鋁箔片製作，固定在箭桿上。
無論哪種方法，完成後的投矛器都需要通過試投來調整和最佳化，以確保箭羽的落點和軌跡達到預期效果。同時，注意投矛器的長度應與使用者的身高和力量相適應，一般來說，長度在使用者小臂加手掌的長度左右較為合適。此外，瞄準方法和投擲姿勢也是提高準確度的關鍵因素。