製作抹茶冰淇淋的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。準備200克淡奶油、50克煉乳、半湯匙抹茶粉、25毫升純牛奶、2個雞蛋黃和適量的細砂糖。
製作蛋黃液。將雞蛋黃和細砂糖混合打發至濃稠變白，加入牛奶攪拌均勻後，小火加熱至濃稠（大約80度），篩入抹茶粉，攪拌均勻後冷卻至50~60度。
打發淡奶油。將淡奶油打發至出現小尖角。
混合材料。將冷卻的蛋黃液倒入打發好的淡奶油中，混合均勻。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入模具中，放入冰櫃冷凍。期間可根據需要取出攪拌以減少冰晶形成，使口感更細膩。
完成。一般需要冷凍5~6小時後即可食用。
此外，也可以根據個人喜好添加其他配料，如朗姆酒、朱古力等，以增加風味。