抹茶冰糕的製作方法有很多種，以下是一種常見的製作步驟：
將冰淇淋桶提前放入冰櫃冷凍12小時以上。
準備好其他所需材料，如蛋黃、牛奶、糖、抹茶粉和淡奶油。
將蛋黃和糖混合併攪拌至淡黃色。
加入牛奶，再次攪拌均勻。
用小火加熱至微沸且濃稠，然後關火。
加入抹茶粉，攪拌均勻後冷卻備用。
將淡奶油打至7~8分發，然後與冷卻後的抹茶蛋黃液混合均勻。
將混合好的抹茶冰淇淋液放入冰櫃冷凍2小時後取出，用電動打蛋器打發。
重新放回冰櫃冷凍，每隔半小時取出打發一次，共打3~4次。
最後再次冷凍約4小時即可食用。
以上步驟可以製作出細膩、口感豐富的抹茶冰糕。在製作過程中，可以根據個人口味調整糖分和抹茶粉的比例，以達到最佳風味。