抹茶泡芙的做法可以分為製作抹茶酥皮、準備卡仕達醬、製作泡芙殼和組裝四個主要步驟。其具體步驟如下：
製作抹茶酥皮。將黃油和白糖混合拌勻，加入高筋麵粉、低筋麵粉和抹茶粉，揉成麵團。將麵團放在油紙上，擀成約2mm的薄片，放入冰櫃冷藏。
準備卡仕達醬。將砂糖、玉米澱粉和低筋麵粉混合均勻，加入雞蛋液混合均勻。將牛奶加熱至沸騰，倒入蛋糊中，攪拌均勻。將混合物放回鍋中，小火加熱至略稠，注意攪拌以防糊底，冷卻後裝入裱花袋。
製作泡芙殼。將牛奶、水、黃油、糖和鹽放入鍋中煮沸，然後篩入低筋麵粉，快速攪拌至無生粉顆粒。麵團冷卻至60度以下，分次加入打散的蛋液，每次加入後充分攪拌。麵糊裝入裱花袋，擠出泡芙形狀在烤盤上。
組裝。將烤制的泡芙取出，底部戳洞或切開頂部，擠入卡仕達醬。也可以選擇將泡芙從中間切開，夾入卡仕達醬作為內餡。
此外，可以在泡芙表面撒上糖粉、抹茶粉或其他裝飾材料進行裝飾。