拉丁舞主要包括以下幾種舞步和舞種：
恰恰恰（Cha-Cha-Cha）。起源於墨西哥，音樂節奏強烈，舞態花俏，舞步利落緊湊。
森巴舞（Samba）。起源於巴西，音樂熱烈，舞態富有動感，舞步搖曳多變。
鬥牛舞（Pase Doble）。起源於法國，發展於西班牙，音樂雄壯，舞態豪放，步伐強悍振奮。
牛仔舞（Jive）。起源於美國，音樂歡快，舞態風趣，步伐活潑輕盈。
倫巴舞（Rumba）。起源於古巴，音樂纏綿，舞態柔美，舞步動作婀娜款擺。
除此之外，拉丁舞還有時間步、基本步、紐約步、手接手、定點轉、朗得追步、髖扭追步等基本步法。每種舞蹈都有其獨特的風格和節奏，體現了不同的文化特色和舞蹈風格。