拐杖是一種輔助行走的工具，主要用於幫助腿腳受傷或行走困難的人保持平衡和支持體重。使用時，拐杖的高度應調整至患者身高減去41厘米，拐杖頂部的海綿墊應距離腋窩5到10厘米，手柄位置應調整至肘關節向內屈曲30度時，手自然下垂至手腕水平。
使用拐杖的基本步驟包括：
調節拐杖位置。雙手拄拐，身體站直，使雙拐向前向外旁開12到20厘米。
行走。在平地行走時，雙手拄拐站直身體，肘關節略彎曲，邁步順序為雙拐、患肢、健肢。上樓梯時，好腿先上，下樓梯時，患肢先下。
使用拐杖時應注意以下幾點：
雙手握住拐杖手柄來支撐體重，而不是用腋窩。
患肢不受力。輕負重時，腳趾點地維持平衡；部分負重時，將身體部分體重放置患肢上。
在活動前調節腋杖的長度。
常見的拐杖使用方法包括兩步走法、三步走法和四步走法。兩步走法是右肩微右拐，左腳，左拐右腳。首先抬頭挺胸，雙眼平視前方，同時邁向右拐和左腿，重心移向左側再同時邁向左拐和右腿。三步走法是病人抬頭挺胸，雙眼平視前方，雙手同時將拐杖舉起並向前外側邁步，患肢抬高後邁出半步。四步走法是病人抬頭挺胸，雙眼平視前方，重心略移向右側，先邁出右拐，同時左腿跟上。