拐子馬是宋朝初期最令人生畏的騎兵，是宋朝在唐朝騎兵基礎上的發展和創新。
關於拐子馬的故事，歷史上並沒有太多詳細的記載，但根據相關描述，拐子馬由西域傳入宋朝，由鐵鷂子帶動，在宋太宗時最終成型。其特點是馬步騎兵皆有，馬是輕騎，機動快速，以多制勝；人馬訓練有素，戰術運用靈活多變。如集體側翼衝鋒、掩殺、包圍、詐降等，皆能一氣呵成，有如行雲流水，故稱之為“拐子馬”。拐子馬的發明者為北宋初期名將何灌，他用拐子馬進攻党項部，連勝幾仗之後取得大勝。但此後遭遇兵敗損失眾多拐子馬。此後各路宋軍對使用拐子馬相當重視。雖然受到弓弩手的重創，但是機動快速仍是拐子馬的最大優點。雖然制式裝備有所改善，如身披重甲等防護措施，但在大兵團作戰中仍然不是鐵鷂子的對手。
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