拜竈神的儀式通常包括以下步驟：
準備供品：供品包括三牲（如雞、肉、魚）、五果（五種或三種水果）、湯圓、糖果、糕點以及酒和茶。供果應該是單數，例如每樣一箇或三個，且應該是甜水果，避免酸味水果。
擺放供品：將供果和酒菜擺在桌子上，然後在竈神上天之前請他享用。供香時，一般在竈神像前的香爐裏點三支香，有時會燒三組香。
祭拜：面向竈臺，上香祭拜。如果沒有香爐，可以用紙杯裝滿米來插香。在點香祭拜時，可以合掌默誦祝願或感恩之辭，表達對竈神的尊敬和感激。
燒福金：約15分鐘後，給竈神燒福金，恭送竈神，並許願。除夕夜或年初一再接回竈神。
清潔和整理：在農曆初一和十五，許多人也會特意清潔家中的廚房和竈臺，以示對竈神的尊敬。
謝恩還願：如果在之前的一段時間內有祈願或請求得以實現，也可以在初一和十五這兩天回來敬竈神，以感謝他的庇佑和保佑。
祭拜時間通常是農曆臘月23日子時（晚上23點至24點），民間有“官三、民四、船家五”的說法，即官府臘月二十三、百姓臘月二十四、水上人家臘月二十五過小年。