《拳皇2002》中的角色包括但不限於以下幾位：
K'。該角色最初設計為髮型完全向後梳理的形象，後在KOF2000作為援助角色登場，但因上層方案未通過而被廢棄。在KOF99中，其設計借鑑了《餓狼傳說》中的洛克·霍華德和《彩京》中的Cool角色。
馬克西馬。這位半人半機械的戰士是NESTS組織計劃的被實驗者，後來與K'一起叛逃組織，並與之一起對抗NESTS組織。
溫妮莎(Vanessa)。30歲，拳擊+我流格鬥家，出生於不明，身高182cm，體重67kg，血型B型，對KOF的理解是危機四伏的地方。
拉蒙。與孩子們玩耍是他的愛好，職業摔跤是其擅長的運動。
盧卡爾(Rugal)。最終BOSS角色，是拳皇系列中的經典反派角色。
草薙京。作為三大守護家族之一的草薙家族的後裔，是拳皇系列不變的主角之一。
八神庵。同樣屬於三大家族之一的八神家族後裔，以其獨特的髮型和服裝著稱，能操縱紫色火焰。
Terry Bogard。泰瑞·伯格，餓狼隊的隊長，以其強大的格鬥技巧著稱。
Athena Asamiya。痲宮雅典娜，超能力隊的成員，以其超自然的能力聞名。
Iori Yagami。八神庵的對手，同樣是一個具有強大能力的角色。
這些角色構成了《拳皇2002》的核心陣容，每個角色都有其獨特的背景故事、能力和地位。