控制元件主要包括以下幾類：
開關類控制元件。包括接觸器、斷路器、按鈕開關等，主要通過機械式的觸發作用來控制電路的通斷，可靠性高，但負載能力相對較小。
傳感器類控制元件。包括溫度傳感器、光照傳感器、壓力傳感器等，用於發現外部特定條件並將其轉化爲電信號，廣泛應用於自動控制系統中。
執行器類控制元件。如電動執行器、電磁閥、脈衝電磁閥等，主要通過電磁作用、電動作用等形式來控制被控制對象的動作，負載能力較大，但控制精度較低。
計算機控制元件。包括微處理器、單片機、工控機等，應用於計算機技術實現自控的各類硬件元件，能夠處理大量的信息和數據，並通過軟件對系統進行邏輯判斷和控制。
測量元件。用於測量物理量並將其轉換爲電信號，如變送器、檢測器等。
控制元件。接收測量元件傳來的電信號，並對其進行比較、處理和控制，以達到預定目標，如控制器、PLC、微機控制系統等。
執行元件。根據控制元件指令來執行動作，實現自動化控制，如電動機、氣動元件、液壓元件等。
電路元件。如電容器、電感器、二極管、晶體管等，是控制系統中電路部分的重要組成部分。
信號轉換元件。如放大器、濾波器、變送器、隔離器等，用於將輸入信號轉換成相應的輸出信號。
調節元件。如比例閥、電動閥、空氣控制閥等，用於調節系統內部的參數，使輸出達到預期的控制效果。
保護元件。如過載保護器、接觸器、斷路器等，用於保護執行元件和工作現場的安全。