一門研究系統控制的科學
控制理論，也稱爲控制論，是一門研究系統控制的科學，主要關注於如何設計和分析系統，以實現特定的控制目標和優化性能。
控制理論涵蓋了包括機械、生物、經濟和社會等多箇領域的應用，其核心內容包括系統的穩定性分析、控制系統設計、以及如何通過反饋機制來優化系統的性能。控制理論的發展經歷了經典控制理論和現代控制理論兩個階段，經典控制理論主要關注於線性系統，而現代控制理論則引入了狀態空間法和最優控制理論，適用於更復雜的非線性系統。
控制理論的應用非常廣泛，包括但不限於航空航天、自動化製造、生物醫學工程、經濟管理等領域，它幫助這些領域中的系統實現精確控制、提高效率並增強穩定性。