揮淚斬馬謖是出自於《三國演義》的故事，主要講述了蜀漢名將關羽因誤會而與馬謖交惡，最後因無法挽回而為了讓眾將信服，只好忍痛將他斬首的悲情故事。
在故事中，關羽因為和馬謖有舊怨，而且誤會孫權殺害其父，便興兵攻打孫權。但在樊城一役中，曹操和孫權聯手反擊，使蜀軍大敗。在軍中，關羽因為其兄劉備還在尋找復仇的機會，所以不肯退軍，並要求孫權立刻放回其兄劉備的訊息。但是，這引起了潘璋傳令馬謖來襲殺孫權，不料反而將他捉住。此後的訊息聯絡問題使得孫權不知如何對應，接連請求曹操幫助和寄送降文給曹操及劉備等無效的情況下，最後孫權唯有接受曹仁建議向關羽投降。
然而，在關鍵的時刻，關羽誤會孫權殺害其父，他認為是因為其兄劉備的關係才這樣做，因此不肯接受孫權的投降。在關羽進軍孫權的大本營時，被潘璋指使馬謖埋伏，關羽被刺中過肩，被俘虜。
然而，即使在這種情況下，關羽仍然不肯放下仇恨，並且想殺害孫權。但是，在得知了訊息後，他感到非常悲痛和無奈。他明白到自己過於固執和倔強的問題，認為如果繼續如此下去將會敗壞蜀國的基業。因此，他為了讓眾將信服，並讓將士們知道自己的問題所在，只好忍痛將曾經欲加害自己的馬謖斬首。
此故事展示了一代名將關羽的性格和道德風範。他雖然外表豪放、自信甚至傲慢，但他還是有深情的一面。他的過於固執和倔強以及悲痛過度都是自己的弱點。在關鍵的時刻，他能認清自己的問題並進行自我反思和改進，展示了其內心的智慧和胸懷。因此，這個故事後來成為了一個常被傳頌的歷史典故。