援桴而鼓

"援桴而鼓"中的"桴"是鼓槌的意思，"援"是手持的意思。所以"援桴而鼓"的意思是手持鼓槌打鼓。在古代，擊鼓是指揮軍隊進擊的方式，所以"援桴而鼓"也可以理解為隨時可以指揮進軍。