摩擦力是兩個相互接觸並擠壓的物體在發生相對運動或具有相對運動趨勢時，在接觸面上產生的一種阻礙相對運動的力。摩擦力的方向與物體的相對運動或相對運動趨勢的方向相反。
摩擦力的性質包括：
摩擦力是接觸力，必須發生在兩個相互接觸的物體之間。
摩擦力與物體的相對運動或相對運動趨勢有關，相對運動或相對運動趨勢越大，摩擦力也越大。
摩擦力的大小與物體的重量、運動狀態等因素有關。
摩擦力是一種耗散力，它會消耗物體的能量，使物體的動能轉化為熱能。
摩擦力可以分為多種類型，包括靜摩擦力、滑動摩擦力和滾動摩擦力，根據摩擦力的產生原因、作用方式和表現形式。滑動摩擦力的大小主要與接觸面所受的壓力和接觸面的粗糙程度有關，而與物重、速度、接觸面積無關。
影響摩擦力的因素有很多，主要包括接觸表面的材料和粗糙度、接觸表面的濕度、溫度和壓力、相對運動的速度和方向以及外部環境如大氣壓力、介質等。
在日常生活和工業生產中，摩擦力具有廣泛的套用，例如剎車系統利用剎車片與車輪之間的摩擦力來減速和停止車輛，離合器利用摩擦片之間的摩擦力傳遞扭矩，在機械加工中，磨削和切削等工藝利用刀具與工件之間的摩擦力來去除材料。