摩擦力的原理涉及兩個相互接觸並擠壓的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，在接觸面上產生阻礙相對運動的力，這個力就是摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反。摩擦力的大小受幾個因素的影響：
接觸面的粗糙程度。接觸面越粗糙，摩擦力越大。
施加的正壓力。正壓力越大，摩擦力也越大。
物體的運動狀態。例如，滑動摩擦力與物體間的相對運動有關，而靜摩擦力則是在物體即將或剛剛開始運動時的摩擦力。
此外，摩擦力是一個複雜的物理現象，涉及固體表面之間的原子和分子的相互作用，以及接觸面間的電磁相互作用。這些相互作用導致能量以熱的形式耗散，而不是轉化為機械能或動能。