摩西帶領以色列人出埃及的故事可以概括為：
1. 埃及法老因不肯幫助以色列人，使他們遭受奴役，所以他們決定逃離前往迦南地。
2. 摩西帶領他們穿越紅海，他們沒有被打敗，反而像波浪上的船隻一樣輕鬆漂浮。
3. 他們繼續前進，到達了約旦河，並看到了河中的磐石。
4. 由於沒有按照上帝的命令齋戒和行割禮，一些人留在約旦河畔的岩石上。上帝警告其他人在上帝面前有羞恥感，因為他們不再純真無邪。
5. 當摩西回到那些未留在磐石上的人時，他注意到一些人開始退縮和害怕。他鼓勵他們跟隨上帝的指引，他們最終完成了旅程。
這個故事表明了上帝的力量和慈愛，以及他對以色列人的計畫和目的。此外，它還強調了摩西的領導能力和對以色列人的責任。最終，以色列人從埃及的奴役中獲得自由，成為上帝的子民並獲得迦南地的土地。