擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter，EKF）是一種在非線性動態系統中估計狀態變數的算法。以下是擴展卡爾曼濾波的詳細介紹：
擴展卡爾曼濾波的基本思想。擴展卡爾曼濾波通過在每個估計點將非線性模型線性化，來近似計算系統的狀態估計值和方差估計值。這通常通過在濾波值附近對非線性函式進行泰勒級數展開並忽略二階及以上項來實現，從而得到一個近似的線性化模型，然後套用標準的卡爾曼濾波算法進行狀態估計。
擴展卡爾曼濾波的套用。擴展卡爾曼濾波在許多領域中有廣泛套用，如機器人技術、導航系統、經濟模型等。它通過在預測和更新步驟中引入非線性映射，解決了卡爾曼濾波在處理非線性問題時的局限性。
需要注意的是，擴展卡爾曼濾波的精度受到系統非線性程度的影響，且計算量可能較大。