支反力的求解通常涉及靜力平衡和力矩平衡的原則。對於靜定結構，可以通過這兩個原則建立方程來求解未知的支座反力。例如，對於一條簡支梁，如果知道樑上有一個集中的力P作用，可以通過垂直方向的力平衡條件（所有垂直方向上的力之和為零）和力矩平衡條件（力矩代數和為零）來求解兩端支座的反力。
對於超靜定結構，需要更多的方程來求解未知的支座反力。這些額外的方程可能來自於結構的幾何形狀、材料的物理性質或其他已知的邊界條件。例如，對於多跨剛架結構，可能需要考慮整體的平衡條件以及特定鉸接點的彎矩為零的條件來求解支座反力。
在求解支座反力的過程中，需要注意未知力的方向和作用點，以便在建立平衡方程時避免聯立求解的不便。如果未知反力交於一點，可以對該點取矩；如果未知反力相互平行，可以對其垂直方向進行投影。
總的來說，支反力的求解需要根據具體的結構類型和已知的邊界條件來確定未知力的數量和方向，然後通過建立靜力平衡和力矩平衡的方程來求解這些未知力。