支承反力是指在起重運輸機械的行走或支承裝置工作時，每個支承點所承受的垂直反作用力。這個力可以是車輪（輪胎）、履帶或支腿等支撐裝置所受到的。支承反力是設計運行機構及行走支承裝置（如車輪、輪胎）、金屬結構（如車架、端梁）、支腿機構等的重要參數。在設計起重機時，通常需要計算各種工況下支承反力的最大值和最小值，以確保起重機的穩定性和安全性。
在建築結構中，結構支承是建築結構系統的主要元素之一，它通過結構構件將外力傳遞到結構支承，再傳遞至基礎。基礎也通過支承將反力傳遞至構件，形成穩定狀態。支座對它所支承的構件的約束反力也被稱為支座反力，它限制某些方向的線位移和轉動，而允許某一方向產生線位移。其反力除限制線位移方向力外，還有支座反力偶。