支竹羊肉煲是一道美味的菜餚，製作方法如下：
準備主料和輔料。選擇兩斤洗淨的黑山羊腩或羊腿，帶皮以確保肉質香嫩。準備五顆大蒜、三十克肉姜切粒、五十克削好的馬蹄、一百克甘蔗切段、十克腐乳、十克燜醬（如果沒有燜醬，可以用柱侯醬代替）、香葉、桂皮、八角、陳皮和少許紅糖等香料。
羊肉處理。先將羊肉焯水去血沫，加入米酒去腥味。在乾淨的鍋中，不用加油，直接放入羊肉翻炒，待水分收乾後加入米酒繼續炒，直到羊肉表面微焦。
調味料準備。準備廣東米酒、腐乳、南乳、柱侯醬、花生醬、蚝油、生抽和老抽等。
炒制香料。熱油爆香姜、蒜及其他香料，加入調好的醬料炒勻。
燜煮。將羊肉和醬料放入砂鍋或鍋中，加入適量水和香料，小火燜煮約四十分鐘到一個半小時。加入甘蔗和馬蹄，繼續燜煮半小時。
加入腐竹。羊肉煮至軟爛後，加入泡軟的腐竹，繼續煮至腐竹吸收羊肉的湯汁。
調味和收汁。根據口味調整鹽分，用澱粉水勾芡，大火收汁至濃稠。
出鍋前加入蒜苗和胡椒粉提香。
這樣一道美味的支竹羊肉煲就完成了，肉質鮮嫩，湯汁濃郁，非常適合冬季食用。