故事《鄭成功》主要講述了明朝將領鄭成功收復台灣的故事。
少年時代的鄭成功，就立下恢復中原的宏圖大志。他看到明朝腐敗，百姓受苦，國家動亂不安，便決心效法他父親鄭芝龍，為國家和民族利益而奮鬥。他先在福建泉州招兵買馬，聯絡明朝遺官，作為內應，同時派人去台灣招兵，訓練水師。 經過幾年的準備，他覺得力量已經具備，於是率領二十多艘戰船，以及日夜訓練的水兵，從金門出發，經過澎湖，乘東北季風迅速北上，大舉進攻台灣。鄭成功經過深思熟慮，決定利用台灣人民的反攻心理和荷蘭殖民者貪得無厭的心理，採取“圍而後取”的戰術。他下令在台灣四周布下重兵，對荷蘭殖民者形成包圍之勢，然後迫使荷蘭投降。荷蘭侵略者見大勢已去，只好投降。鄭成功收復台灣的戰鬥結束了荷蘭東侵者掠奪寶島的罪惡歷史，使台灣重新回到祖國懷抱。
這個故事表達了鄭成功熱愛祖國、收復台灣的偉大精神。