佛教六道輪迴中的一道
旁生道是佛教六道輪迴中的一道，也被稱為畜生道。在佛教中，畜生道包括了飛禽走獸、蜎蠕蟲蟻等各種生物。這些生物因為造作種種愚痴業或身語意的各種惡行，如貪、嗔、痴等，以及毀罵、惱害眾生、施不淨物、行於邪淫等，而墮入畜生道。畜生道的種類繁多，差別不等，《正法念處經》中提到有四十億種。
畜生道的眾生根據其受生的方式可以分為胎生、卵生、濕生、化生等類別。例如，胎生者如牛馬等在母胎中含藏而出，卵生者如鵝鳥孔雀依殼孵生，濕生者如蛤蟲飛蛾藉濕穢暖氣而生，化生者如龍等在天道中無而忽有，唯依業力變化而生。
旁生的意思是指這些生物的形狀和行為與人類有所不同，它們的行走方式和生活方式往往是旁橫不直的，這與人類的直立行走形成對比。