旋轉矩陣是什麼意思

數學工具

旋轉矩陣是一種數學工具，用於表示和執行在二維或三維空間中的旋轉操作。

旋轉矩陣是一個3×3的矩陣，當它與一個向量或點相乘時，可以改變向量的方向但不改變其大小，同時保持手性，即不會將右手坐標系轉變為左手坐標系或反之。旋轉矩陣不包括那些包含點反演的變換，後者會改變手性。

旋轉矩陣可以用於描述各種旋轉，如主動旋轉和被動旋轉。主動旋轉是指物體繞某一軸旋轉，而被動旋轉則是指坐標軸本身旋轉，這相當於主動旋轉的逆操作。