旋轉矩陣是什麼

特殊的矩陣

旋轉矩陣是一種特殊的矩陣，用於描述在三維空間中兩個座標系之間的旋轉關係。以下是詳細介紹：

旋轉矩陣可以改變向量的方向，但保持其大小不變。

旋轉矩陣與手性有關，即旋轉後向量在原座標系和旋轉後的座標系中的表示方式相同。

旋轉矩陣包括主動旋轉和被動旋轉兩種類型，主動旋轉是指圍繞旋轉軸將向量逆時針旋轉，而被動旋轉則是對座標軸本身的逆時針旋轉。

在計算機圖形學、機器人學和物理學等領域中，旋轉矩陣有着廣泛的應用。

以上是旋轉矩陣的基本概念和性質，希望對你有所幫助。