製作豆漿的步驟如下：
選用黃豆。優先選擇土黃豆，這種黃豆比超市裏賣的圓黃豆更香。挑選並清洗豆子，去除壞豆和雜質，控幹水分。
泡豆。將清洗好的豆子浸泡，最好提前一箇晚上浸泡，這樣豆子出漿率更高，豆渣更少，豆漿也更濃。
烹飪豆子。可以選擇炒、微波爐高火加熱或烤箱烤，直到豆子發出熟黃豆的香氣，狀態爲微微裂開。
根據需要的豆漿類型（如清豆漿或濃豆漿），按比例加入豆子和清水，一般比例爲1比8。
將豆子和清水放入破壁機或豆漿機中，按下豆漿鍵開始製作。
等待大約20到40分鐘，豆漿製作完成。
此外，可以根據個人喜好添加其他食材，如紅豆、薏米、紅棗、燕麥等，製作不同口味的豆漿。