明代的首都先是南京，後來遷至北京。 明成祖朱棣繼位後，由於南京雖然地理位置優越，但勢力交織，限制較多，加之北京在政治、戰略上的重要性，決定將首都遷至北京。北京在永樂元年（1403年）正式更名為北京，明成祖朱棣在此興建紫禁城，完成了遷都過程。