星座的來源和故事與古代的天文學觀測和神話傳說有關。
星座的形成一般認為源於遠古時代人們對星辰的自然崇拜，例如西方星座起源與古巴比倫有關，古巴比倫人將天空分為許多的區域，稱之為“星座”。而中國、印度、阿拉伯等國亦形成一定之星座體系。
至於星座的故事，最著名的就是希臘神話中的大熊座。傳說古代天文學家觀察到大熊座和北斗七星形狀相似，而且北斗七星位於大熊的背部，於是他們就將大熊座視為了冬天的星座，並命名為“北斗”。而大熊座中的其它星座也都有各自的故事和傳說。
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