《晨曦公主》是日本漫畫家草凪瑞穗的漫畫作品，其中主要角色包括：
尤娜。高華國的公主，她在16歲生日那天發現了心上人蘇芳殺害父親的陰謀，並開始逃亡。在護衛白的幫助下，她開始尋找白、青、綠、黃四龍的戰士，逐漸變得堅強，並意識到自己肩負著重建國家的重任。
悠。出生於火之國的貧窮村落，被神官伊克斯拯救，並與他一起生活。他非常在意伊克斯，長相很像女孩子，自稱是天才美少年。
季夏。四龍戰士之一的白龍繼承者，擁有超乎常人數十倍的腕力，備受村民愛戴。
弦亞。四龍戰士之一的青龍，擁有比常人視野更廣更遠的龍之眼。
翟鶴。四龍戰士之一的綠龍繼承者，擁有輕鬆躍上天際的能力，對女性非常溫柔體貼。
澤諾。四龍戰士之一的黃龍，外表看似迷糊可愛，內心強大。