普林西普刺殺斐迪南大公的原因主要有以下幾點：
民族仇恨：普林西普是波士尼亞的塞爾維亞人，他極端仇恨奧匈帝國對波士尼亞的統治，認為波士尼亞和克羅埃西亞等斯拉夫地區應該與塞爾維亞合併，成為統一的南斯拉夫。
政治動機：奧匈帝國想要侵略塞爾維亞，並在塞爾維亞的獨立日進行邊境軍事演習，這極大刺激了塞爾維亞人的神經，於是塞爾維亞決定對奧匈帝國王儲斐迪南展開刺殺行動。
土地爭端：奧匈帝國對波士尼亞和黑塞哥維那的吞併，引起了當地民族的反抗，斐迪南大公的觀摩陸軍大演習，目的之一就在於用武力震懾當地人，這進一步激起了當地民族主義者的憤恨。
以上三點是普林西普刺殺斐迪南大公的主要原因，而他的行為也成為了第一次世界大戰的導火索。