沖泡普洱熟茶的步驟如下：
準備茶具。新制的熟茶宜選用蓋碗沖泡，以快速出湯，避免茶湯變苦。對於日常泡茶，可以使用桶裝純淨水，投茶量約爲9克（視蓋碗大小而定）。
溫杯燙盞。先用沸水燙熱茶具，以溫杯和清潔茶具。
置茶。將普洱熟茶放入茶具中。茶葉與水的比例一般爲1比20。
潤茶。先用少量沸水（約茶具容量的1/4）注入茶具，然後快速倒掉，以清洗茶葉。
沖泡。用100℃的沸水沖泡，對於新制熟茶，前兩泡可以快速注水，後續可以根據個人口味調整。
分茶。將泡好的茶水倒入公道杯中，使用濾網過濾碎茶，然後將茶水均勻倒入品茗杯中。
品飲。細細感受普洱熟茶的陳香和滋味。
沖泡普洱熟茶的關鍵在於掌握好水溫、投茶量和沖泡技巧，以及注意沖泡過程中的細節，如潤茶和分茶等步驟。