曉之軌跡的故事講述了在即將迎來統一黑鐵大陸的「鐵血宰制」的帝國內，以立志成為見習修劍士的青年「艾爾格拉」，與身世神秘的少女「尤娜」為中心的七名少女們所展開的波瀾壯闊的軌跡。主角群簡介整理如下：
* 艾爾格拉：主角，17歲青年，性格豁達開朗，直率，直來直去的個性。由於意外救下暴走的奇爾希恩特而被捲入紛爭，立志成為優秀的劍士。
* 尤娜：身世神秘的少女，與主角一起展開冒險旅程，擁有超凡脫俗的魅力。在旅程中，她展現出善良、勇敢、聰明、堅強的特質。
* 索菲亞公主：16歲，王國第三王女，艾爾格拉的青梅竹馬。
* 凱文：見習修劍士，出身軍人世家。
* 蒂娜：勇敢而聰明的魔道學者。
* 賽拉：有著可愛的外表和溫柔的個性，作為領主的千金小姐卻擁有平民的血統。
* 艾爾文：為了保護尤娜而踏上旅途的少年劍士。
以上就是主角群的主要人物介紹，他們將在軌跡中展開一段充滿挑戰和冒險的旅程。他們每個人都有自己的故事和背景，他們一起成長、一起面對困難、一起面對挑戰，最終成為了各自故事中的英雄。