曲阜是一座歷史悠久的城市，以其與孔子和儒家文化的深厚聯繫而聞名。以下是一些推薦的自助游活動和地點：
美食。王記粥鋪以其特色粥和甏肉乾飯而著名，是體驗當地美食的好地方。
文化和歷史。孔廟和孔府是必游之地，這兩個地點緊密相連，可以一起參觀。孔廟是中國最大的孔廟，孔府是孔子後裔的居住地，這裡有許多古建築和文物，可以深入了解孔子家族和儒家文化。
自然和文化景觀。顏廟是祭祀孔子弟子顏回的祠廟，周公廟則是祭祀西周開國元勛周公的廟宇。
當地特色。在孔府附近尋找特色小吃，如孔府豆腐、熏豆腐和曲阜煎餅。
夜生活。夜晚可以遊覽曲阜古城，體驗古城的寧靜與祥和。
曲阜的交通十分便利，可以選擇公交或打車出行。住宿方面，可以選擇孔廟附近的酒店或客棧，這樣出行更方便。曲阜的旅遊旺季主要是9月至10月，此時也是觀賞孔子故里美景和體驗當地文化的最佳時期。如果想要避開人群，可以選擇在平日或淡季訪問。