根據提供的信息，歷史上的著名英雄包括：
衛青。西漢時期著名將領，曾大挫匈奴，為西漢王朝的穩定昌盛做出巨大貢獻。
霍去病。同樣是西漢時期的傑出將領，以軍事才能著稱，在河西之戰中大破匈奴。
岳飛。南宋時期著名將領，以抗擊金國入侵而聞名。
文天祥。南宋末期政治家、文學家，以堅決抗元精神和文學成就著稱。
于謙。明朝時期著名將領和政治家，以忠誠和勇氣著稱。
戚繼光。明朝時期著名將領，以抗擊倭寇和改革軍制而知名。
鄭成功。明朝末年著名軍事領袖，成功收復台灣。
林則徐。清朝時期著名政治家，以禁菸運動和對抗英國侵略而知名。
左宗棠。清朝時期著名將領和政治家，以平定回亂和收復新疆而著稱。
鄧世昌。清朝時期著名海軍將領，在甲午戰爭中英勇犧牲。
黃繼光。中國人民志願軍特級戰鬥英雄，在韓戰中英勇犧牲。
楊根思。中國人民志願軍特級戰鬥英雄，在抗美援朝戰爭中英勇犧牲。
辛棄疾。南宋時期著名將領和文學家，以抗金和文學成就著稱。
蒙恬。秦朝時期著名將領，以統一六國和守衛邊疆而知名。
冉閔。東晉十六國時期著名將領，以勇猛和智慧著稱。
薛仁貴。唐朝時期著名將領，以勇猛和忠誠著稱。
此外，現代遊戲中也有許多虛構的英雄角色，如《王者榮耀》中的廉頗、小喬、趙雲等。