有意想像，也稱為隨意想像，是一種有預定目的、自覺進行的想像活動，有時還需要一定的意志努力。它主要包括以下兩種形式：
再造想像：這是根據描述或圖像的示意，在人腦中形成相應的新形象的過程。再造想像具有一定的創造性。
創造想像：這是在創造活動中，根據一定的目的任務，在人腦中獨立地創造出新形象的過程。創造想像比再造想像更加複雜。
此外，有意想像還包括幻想，它可以分為理想和空想兩種形式。幻想是個人對未來生活的期望或想像，但與現實的關係可能有所不同，理想通常是指通過努力可以實現的願望，而空想則是指那些不切實際、無法實現的想像。