有故事的成語

以下是有故事的成語：

圍魏救趙、完璧歸趙、負荊請罪、紙上談兵、指鹿為馬、約法三章、聞雞起舞、背水一戰、守株待兔、按圖索驥、雞鳴狗盜。

以上是我提供的一個簡略列表，符合的詞語可能還有很多。