鄭成功是中國明朝將領鄭芝龍之子，他在清朝康熙時期領兵反抗清朝統治，並在台灣建立了鄭氏王朝。以下是一些有關鄭成功歷史故事：
1. 鄭成功出生時，他的父親鄭芝龍為了反抗明朝政府而被任用為南明朝廷的武將。這讓他自小接受明朝教育，且不願意屈從清朝的統治。
2. 鄭成功於明朝滅亡前率領其水師北伐，卻遭敗仗，最終退守台灣。他與清朝進行和談，卻遭到部下叛變，因此不得不重返台灣。
3. 鄭成功在台灣領兵屯田，以拓展海上貿易為目的一種經濟活動為手段，以發展台灣為目的一種政治、經濟的手段為來反擊清朝政府，得到了一定民心基礎與軍事積累。
4. 鄭成功堅持進行抗清鬥爭，給清朝的統治造成了不小的打擊。這使得康熙皇帝對他欽佩不已，許給了他在海上與臺灣自治的許多利益，但也意味著繼續侵蝕台灣的主權。
在國防和海防方面，他宣傳反對海上盜匪、促進沿海政軍力量屯田，以此開闢了海洋護衛、水軍操練和海上營商的開端。在台灣等海洋腹地海域強化了中央軍備和管控。
請注意，以上故事僅供參考，其真實性可能存在一定的誤解。有關鄭成功的歷史故事繁多，可以參考當代歷史學著作和傳記以獲得更準確的信息。