朝鮮半島歷史是指亞洲東部朝鮮半島及其附屬島嶼的人類社會發展進程，其歷史可追溯至舊石器時代。古朝鮮時期，朝鮮半島最初的奴隸制國家是古朝鮮，公元前194年衛滿推翻古朝鮮建立衛滿朝鮮，公元前109年被##西漢王朝所滅，其北部被設定為樂浪、真番、臨屯、玄菟四郡，而半島南部則為三大部落聯盟：辰韓、馬韓、弁韓。三國時期，半島進入三國時代，初期高句麗強勢，後期新羅聯合唐朝先後滅百濟和高句麗，最終新羅統一朝鮮半島大部分，建立統一新羅。統一王朝時期，高麗王朝重新統一朝鮮半島，並開啟了高麗王朝時代，隨後經歷了朝鮮王朝時期。
此外，朝鮮半島歷史還涵蓋了箕子朝鮮、衛氏朝鮮、漢四郡、三國時期、統一新羅時期、高麗王朝和朝鮮王朝等重要歷史時期。其中，箕子朝鮮是商朝遺臣箕子在東遷至朝鮮半島後所建立的王朝，衛氏朝鮮則是由衛滿在朝鮮半島建立的一個政權，而三國時期則是朝鮮半島歷史上的一個重要階段，新羅、高句麗、百濟三個國家之間展開了長時間的爭霸戰爭，最終以新羅的統一告終。
總的來說，朝鮮半島歷史是一個豐富多彩、充滿變革與發展的歷史進程。