未成年人辦理身份證的具體流程如下：
監護人陪同未成年人到戶籍所在地的公安機關申請辦理。需要攜帶的材料包括未成年人的戶口簿、監護人的身份證、未成年人的出生證明（如有）以及學籍證明（適用於未上學的未成年人）。
監護人到街道辦事處為未成年人開具常住證明。
攜帶上述材料到當地派出所，由監護人簽字確認。
之後，監護人及未成年子女到派出所身份證辦理處進行身份證的辦理。
需要注意的是，未滿十六周歲的公民辦理身份證時，監護人需代為申請。身份證的有效期為五年。在辦理過程中，未成年人需要配合拍照，穿著要求與成年人相同，即深色有領上衣。