未遂犯是指已經着手實施犯罪，但因爲非犯罪分子意志的原因而未能完成犯罪的情況。
未遂犯與犯罪預備不同，在於行爲人已經開始實行具體的犯罪行爲，如將毒物投向公衆飲水源，這表明行爲人已經從犯罪預備階段進入實行階段。未遂犯也與犯罪既遂不同，在於犯罪行爲未能完成，特定的危害結果未發生，如故意殺人未能成功，僅造成重傷。未遂犯的形成需滿足三個特徵是已經着手實行犯罪、犯罪未得逞、犯罪未得逞是由於犯罪分子意志以外的原因。
法律上，對於未遂犯的處罰通常可以比照既遂犯從輕或減輕處罰。未遂犯可分爲實行終了的未遂和未實行終了的未遂，以及能犯未遂和不能犯未遂，根據具體情況進行更細緻的分類。