杞憂，是指擔憂、憂慮，源自於“杞人憂天”的成語故事。
從前，在杞國有一個膽子很小，而且多疑總是擔心事情的人。有一天，他聽說了天會塌地會裂的訊息，就開始擔心如果天真的塌下來，那該怎么辦。他越想越害怕，白天再也看不到他出門，晚上也再聽不到他說話。因為那個時代沒有電話和網際網路，杞人的杞憂沒有人能替他解決，於是杞國國王和其他百姓們對此都感到大惑不解。
這個故事告訴我們不要無端擔憂那些根本就不會發生的事情，要保持積極樂觀的態度。同時，這個故事也反映了古人對宇宙和自然的理解具有局限性。
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