太極「松身」五法包括以下內容：
轉腰松胯：通過轉動腰部來放鬆胯部，動作要全身松透，丹田吐納，氣沉丹田，尾閭中正，神貫頂，滿身輕利，頂頭懸。全身用意不用力，一動無有不動，一靜無有不靜。尤其注意其根在腳，全身重量除第二及第四式外，只許放在一隻腳上，主宰於腰，不獨手與腳要隨腰而轉動，自頭頂到踵與眼神都須隨腰而動。
合氣松身：通過合氣來放鬆身體，動作要注意手、腳虛實分清，腰脊斂氣，胯須松直。
擺臂松肩：通過擺動手臂來放鬆肩部，動作要全身松透，丹田吐納，氣沉丹田，尾閭中正，神貫頂，滿身輕利，頂頭懸。全身用意不用力，一動無有不動，一靜無有不靜。
營腰松筋：通過營腰來放鬆筋骨，動作要注意氣沉丹田，背部有如貼牆，腰微堵，兩髖骨微抱丹田，收尾閭，收小腹，兩膝微屈而不過足尖，足趾似抓非抓。
坐腿松膝：通過坐腿來放鬆膝關節，動作要注意手、腳虛實分清，腰脊斂氣，胯須松直。
以上五法是太極拳的基本功法，透過氣沉丹田以及轉腰松胯、合氣松身、擺臂松肩、彎腰松筋和坐腿松膝之五松，來解決練習太極拳最難解決之「氣沉丹田」、「松」與「柔」、「沉」的問題。氣沉丹田及松、柔、沉正是要練成太極內勁的重要入手功夫與關鍵所在。