支竹羊肉煲是一道美味的傳統菜餚，以下是製作方法：
準備材料。選用帶皮的羊腩或羊腿，洗淨後切成塊狀。準備輔料，如500克黑山羊腩、50克大蒜、30克肉姜、50克馬蹄、100克甘蔗、10克腐乳、10克自製燜醬（或柱侯醬）、香料如香葉、桂皮、八角、陳皮、少許紅糖。同時，準備100克蒜苗、10克腐乳、10克自製燜醬（或柱侯醬）、少許紅糖、香葉、桂皮、八角、陳皮等香料。
處理羊肉。將羊肉塊放入熱鍋中翻炒，去除腥味。加入少量當歸繼續燉煮，去除膻味。然後加入廣東米酒和熱水，煮沸後撇去浮沫。
炸支竹。將支竹用蒸鍋蒸軟後切成段，放入油鍋中炸至略微發黃起泡，然後泡在溫水中。
炒制。熱油中爆香姜和蒜，加入羊肉翻炒至滋滋冒油。然後加入生抽、柱侯醬、腐乳、南乳等調味料，翻炒均勻。
燜煮。倒入廣東米酒和熱水，燒開後將所有食材轉入砂鍋中。加入當歸、紅棗、冰糖、馬蹄、甘蔗等配料，小火燉煮約一個小時。
加入配料。一小時後，打開鍋蓋，去掉香菜根和當歸。加入炸好的腐竹和青蒜，繼續大火燉煮3至4分鐘。
調味。最後根據個人口味調整鹽和糖的量，即可享用美味的支竹羊肉煲。